تأسست دار أجيال المصطفى (ص) سنة 1993 م، بهدف تجسيد رؤية جمعيّة التعليم الدّيني الاسلامي، والمساهمة في تعزيز موقعها في الساحتين العلميّة والتربوية. وهي انطلقت من حاجة الجمعيّة لامتلاك دار تنشر من خلاله ثقافتها الملتزمة بكتب ومؤلفات ودوريات تواكب حركتها في إرساء قيم الإسلام في مجالي التربيّة والتعليم. وتستمد الدار رؤيتها من رسالة الجمعيّة