تأسست دار نشر جامعة بنسلفانيا في الأصل مع ولاية بنسلفانيا في 26 مارس 1890، لتكون من أوائل دور النشر في أمريكا. وكان أحد أوائل كتب الدار، الذي نُشر عام 1899، علامة فارقة، فضلاً عن كونه مثالاً على الروابط الوثيقة التي تربط الدار بمدينتها الأم: كتاب "زنجي فيلادلفيا: دراسة اجتماعية" للمصلح والباحث والناقد الاجتماعي الشهير دبليو إي بي دو بويز، وهو كتاب لا يزال ضمن قائمة منشورات الدار حتى يومنا هذا.
بدأت دار نشر جامعة بنسلفانيا في منتصف الستينيات من القرن الماضي بالتركيز في برنامجها التحريري على الدراسات التاريخية والثقافية الأمريكية والأوروبية والعلوم الاجتماعية، بالإضافة إلى توفير الموارد للممارسين في مجالات الرعاية الصحية وحقوق الإنسان والسياسة العامة.
